如果說工業(yè)內(nèi)窺鏡充當(dāng)?shù)氖菣z測人員的“眼睛”，那么機(jī)械手工具則是檢測人員的“手”，在無損檢測過程中，工業(yè)內(nèi)窺鏡與機(jī)械手工具相互配合，可以將設(shè)備深處發(fā)現(xiàn)的異物抓取出來——這一用途對于很多工業(yè)設(shè)備來說都是至關(guān)重要的。

工業(yè)設(shè)備內(nèi)部的腐蝕、裂紋往往備受重視，但是易被忽略的松散部件往往具有同等甚至更大的破壞性，特別是滯留于旋轉(zhuǎn)設(shè)備（如：飛機(jī)渦輪機(jī)）中的松動(dòng)零件，或者是卡在管道或其他密閉空間內(nèi)的異物，可能會(huì)對制造、工藝和發(fā)電系統(tǒng)造成嚴(yán)重?fù)p壞。韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡機(jī)械手工具，包括內(nèi)部和外部檢索工具，可以在不解體設(shè)備的前提下，從難以觸及的區(qū)域中回收松散的零件和碎片。

機(jī)械手工具與視頻探頭一起進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部，在探頭“觀察能力”的輔助下發(fā)揮抓取異物的用途。工業(yè)內(nèi)窺鏡機(jī)械手工具的種類包括：內(nèi)部檢索工具和外部檢索工具。所謂內(nèi)部和外部，是指機(jī)械手工具相對于探頭的位置關(guān)系而言的。

內(nèi)部檢索工具：視頻探頭包含一個(gè)內(nèi)部工作通道，允許插入專用的內(nèi)部檢索工具，即：機(jī)械手從探頭內(nèi)部通道中穿出，韋林高清內(nèi)窺鏡 Mentor Visual iQ 的6.2mm視頻探頭即支持這種工作方式。檢索工具多種多樣，例如：通過磁力原理取出金屬和其他磁性物體的磁鐵工具；設(shè)計(jì)直觀、多用于在封閉區(qū)域中靠近并移除小物件的三爪加持工具；擅長抓取并拉開特殊形狀物體的套圈工具等。還有通過表面摩擦來清潔目標(biāo)區(qū)域的細(xì)小刷子工具，雖然不能清除異物，但是可以實(shí)現(xiàn)簡單的清潔功能，在很多內(nèi)窺檢測中也能派上用場。

外部檢索工具：通過快速輕松地將機(jī)械手檢索工具夾在小直徑探頭上，同樣可以實(shí)現(xiàn)在內(nèi)窺探查過程中檢索異物的功能。例如：類似鱷魚牙齒的鱷魚鉗工具可以夾住任意形狀小物件并快速移除；擅長截獲異物并拖拽清理的四線籃工具；叉齒工具則可以利用叉形形狀牢固抓取管道或機(jī)械設(shè)備中的遺留物。此外，還有具有切割作用的鋼絲鉗裝置，可以在檢測現(xiàn)場的狹小空間中完成快速、干凈的線切割操作，輔助完成復(fù)雜檢測任務(wù)。

意外吸入航空發(fā)動(dòng)機(jī)的硬幣，內(nèi)部松動(dòng)脫落的螺釘，檢測中陰差陽錯(cuò)卡落的鏡頭，可能導(dǎo)致變壓器鐵芯接地的小零件等，這些都是設(shè)備內(nèi)部的安全隱患，盡早清除是明智的選擇。韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡機(jī)械手工具的用途，就是幫助您快速抓取并移除這些形狀性質(zhì)各異的異物，減少停機(jī)時(shí)間，免去額外配置清理工具的需求，節(jié)省成本。在發(fā)現(xiàn)隱患的基礎(chǔ)上及時(shí)消除隱患，這才是工業(yè)檢測所期望的境界。

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